人形机器人带来新增需求

减速器是连接动力源和执行结构的中间结构。其中，最值得关注的是精密减速器，其可以作为旋转关节发挥传动作用。精密减速器又主要分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。

根据哈默纳科下游需求拆分，减速器主要应用下游为机器人、半导体设备、航空装备这三个领域，2023年占收入比重分别为49.5%、17.5%和9.6%。近年来，新能源行业需求快速扩张，车载下游收入占比提升至8%左右。

减速器市场规模增速较快，但体量稍小，属于利基市场。无论是谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器，当前全球市场规模均在20亿美元以下。近年来，中国市场规模分别在25亿元、43亿元、36亿元左右，呈现出小而精的赛道特征。

目前减速器的最大下游为工业机器人。国联证券分析认为，工业机器人出货量短期或难出现大的产业趋势带动，不过后续两年，前期新增的机器人刚好到了减速器更换周期节点，工业机器人减速器的存量替换或可能成为新的助力。

人形机器人会成为减速器下一个需求拉动点。工业机器人对于精密行星减速器、RV减速器和谐波减速器均会使用到。与此不同，人形机器人关节较小，大负载的场景也相对较少，因此以使用体积小的谐波减速器、行星减速器为主，RV减速器的需求相对较少。

那么，人形机器人对减速器的需求拉动到底有多大呢？

根据国联证券测算，乐观假设下，2035年全球人形机器人销量达到200万台，人形机器人对精密行星减速器、谐波减速器市场规模拉动分别为50亿元、423亿元。中性假设下，2035年全球人形机器人销量达到45万台，人形机器人对精密行星减速器、谐波减速器市场规模拉动分别为11亿元、92亿元。