随着人工智能算法改进、产品准备度提升和终端应用扩展，人形机器人市场在不断增长。高盛在最新的研报中，聚焦于人形机器人浪潮下的一个关键领域——视觉感知系统。

     高盛分析师Jacqueline Du在报告中指出：

      人形机器人的爆发式增长，离不开“眼睛”的进化。为了实现对周围环境的精准感知，人形机器人需要依赖3D视觉技术，例如立体相机、ToF相机和激光雷达。

      

这不仅为相机供应商提供了从竞争激烈的消费电子市场突围的机会，还催生了对夜视、防撞等新功能的需求，有望推高产品的平均售价（ASP）。

      人形机器人的视觉系统多种多样，各家厂商都有自己的“独门秘籍”。

      例如，Tesla的Optimus采用了相对简单的三摄像头系统。而UBTech的Walker S1、Fourier的GR-1以及Figure的02，则在机器人的头部和躯干上安装了多达六个摄像头。Boston Dynamic的Altlas使用了ToF深度感测技术，而Unitree的G1和AgiBot的A2则配备了激光雷达。

高盛指出：

      

虽然纯RGB摄像头的方案对算法的要求更高，但却是目前最有效的视觉感知系统。而ToF相机或激光雷达的使用，则能实现更精确、稳定和可靠的感知。

      此外，高盛的分析师预测称，到2027年，全球人形机器人的出货量将达到7.6万台，到2035年将飙升至138万台。这预示着一个巨大的市场机遇，2030年的市场规模（TAM）预计将达到380亿美元。