2025年12月21日，东方证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，推进大脑进化，人形机器人量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会。

　　报告具体内容如下：

　　人形机器人2025年运动控制进步快，量产将成为2026年的关键词。近期特斯拉和宇树机器人展示了出色的产品技术，反映人形机器人的运动控制技术在2025年取得了快速进步。其中，特斯拉官方在12月19日披露《特斯拉人形机器人2025年度报告》视频，披露了其人形机器人Optimus在过去一年中的技术迭代与进化路径，视频展示了Optimus从基础的运动控制到复杂场景交互的快速演变过程。5月Optimus掌握舞蹈、整理衣物、处理垃圾，9月制作爆米花，10月Optimus表演功夫。其中，宇树G1人形机器人参与12月18日王力宏成都演唱会伴舞，并完成较多高难度动作。我们看到2025年人形机器人在运动控制领域已经取得快速进步，而随着产业进入快速发展期，运动控制对市场的影响也将边际减弱，我们预计市场将更加关注实际的量产情况。 量产有三大挑战，大脑是重中之重。特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力。我们发现这三者分别对应硬件的边际改善、功能的0-1突破、效率与成本三大课题。对于人形机器人的落地来说，硬件是为场景服务的，硬件的边际改善可能以多种样式解决；效率与成本是为规模服务的，成本可以依靠自动化和规模效应解决；而具身智能AI大脑目前尚不成熟，所以我们认为AI大脑是产业量产的最关键的挑战。 为推动大脑进化，量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会。特斯拉采用多种方式推动大脑进化，根据科创板日报，特斯拉利用数据采集团队来训练Optimus机器人，此外，特斯拉也在自研世界模型中对Optimus进行训练。从训练模式来看，我们认为模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，我们预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产。从时间上看，根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在26年2-3月准备好生产原型机。我们看好26H1左右的机器人量产的投资机会。

近期特斯拉等人形机器人龙头公司展示了优秀的运控技术，我们认为随着产业进入快速发展期，市场将更加关注量产情况。从量产的挑战来看，我们认为大脑模型是最重要挑战之一。而为了推动大脑的快速进化，我们预计26H1有望出现更快速的量产。站在量产的未来看今天，我们认为具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益。相关标的：拓普集团（601689）（601689，买入）、三花智控（002050）（002050，买入）、五洲新春（603667）（603667，买入）、恒立液压（601100）（601100，未评级）、震裕科技（300953）（300953，买入）

风险提示

厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险。